Linux DTS（Device Tree Source）是一种描述硬件设备的数据结构，它可以在不同的硬件平台之间共享，而不需要重新编译内核。在嵌入式系统中，DTS文件用于描述硬件设备的信息，包括芯片、外设、中断、时钟等信息，从而让内核能够正确地识别和配置硬件设备。
DTS文件是一种文本格式的文件，它通常以.dts或.dtsi为扩展名。在Linux内核中，DTS文件通常存放在arch/arm/boot/dts目录下。DTS文件包括了硬件设备的各种信息，如设备的类型、地址、中断号、时钟等信息，这些信息由设备树编译器（dtc）编译成二进制格式的设备树（Device Tree）文件，以供内核使用。
设备树是一种用于描述硬件系统信息的数据结构，它可以在不同的硬件平台之间共享，而不需要重新编译内核。设备树的结构类似于树形结构，由多个节点组成，每个节点包含了设备的信息，如设备类型、地址、中断号、时钟等信息。设备树在内核启动时加载，并由内核识别和配置硬件设备。
DTS文件的编写需要了解设备树的结构和语法规则。DTS文件由多个节点组成，每个节点由一个标签和一组属性组成。标签用于标识设备的类型，属性用于描述设备的信息。属性由键值对组成，键用于描述属性的名称，值用于描述属性的值。例如，一个简单的DTS文件如下所示：
```
/dts-v1/;
/ {
model = "MyDevice";
compatible = "mydevice,mydevice-v1";
memory {
reg = <0x0 0x10000000>;
};
uart {
compatible = "mydevice,uart";
reg = <0x10000000 0x100>;
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <5>;
};
};
```
这个DTS文件定义了一个名为"MyDevice"的设备，它包含了一个内存和一个串口设备。串口设备的类型为"mydevice,uart"，地址为0x10000000，大小为0x100，中断号为5，中断控制器为"intc"。
DTS文件的编译需要使用设备树编译器（dtc），dtc可以将DTS文件编译成二进制格式的设备树文件。编译后的设备树文件通常以.dtb为扩展名，它可以被内核加载并用于识别和配置硬件设备。
在Linux内核中，设备驱动通常需要使用设备树来描述硬件设备的信息，以便内核能够正确地识别和配置硬件设备。设备树的使用使得内核能够在不同的硬件平台之间共享代码，从而降低了开发和维护的成本。同时，设备树也提高了系统的可移植性和可维护性，使得嵌入式系统的开发更加容易和灵活。
